江汉浮浮，武夫滔滔，匪安匪游，淮夷来求。既出我车，既设我旟，匪安匪舒，淮夷来铺。
江汉汤汤，武夫洸洸，经营四方，告成于王。四方既平，王国庶定，时靡有争，王心载宁。
江汉之浒，王命召虎，式辟四方，彻我疆土。匪疚匪棘，王国来极，于疆于理，至于南海。
王命召虎，来旬来宣，文武受命，召公维翰。无曰予小子，召公是似，肇敏戎公，用锡尔祉。
厘尔圭瓒，秬鬯一卣，告于文人，锡山土田。于周受命，自召祖命，虎拜稽首，天子万年。
虎拜稽首，对扬王休，作召公考，天子万寿。明明天子，令闻不已，矢其文德，洽此四国。

此诗原序文说明此诗是吉甫公所作，但有些学者认为是铭文，也有人认为是召公所作，理由都不够充分。我们认为还是应该尊重原序文。该诗释文为：
长江、汉水波涛滚滚，出征官兵意气风发。不为安逸不为享乐，要对淮夷实施惩罚。前锋已展现威武的兵车，树起彩旗迎风如画。不为安逸不为舒适，镇抚淮夷到此驻扎。长江汉水浩浩荡荡，出征将士威武雄壮。将士奔波平定四方，战事成功上告我王。四方叛国均已平定，但愿周朝安定盛昌。从此没有纷争战斗，我王之心宁静安详。长江、汉水二水之滨，宣王向召虎颁布命令：开辟新的四方国土，料理划定疆土地境。不是扰民不是过急，要以王朝政教为准。经营边疆料理天下，领土直至南海之滨。我王册命大臣召虎，巡视南方政令宣诵：文王武王受命天下，你祖召公实为梁栋。莫说为了我的缘故，你要继承召公传统。全力尽心建立大功，因此赐你福禄无穷。赐你圭瓒以玉为柄，黑黍香酒再赐一卣。秉告文德昭著先祖，还要赐你山川田畴。去到岐周进行册封，援例康公仪式如旧。下臣召虎叩头伏地："大周天子万年长寿!"下臣召虎叩头伏地，报答颂扬天子美意。作成纪念康公铜簋，敬颂天子万寿无期! 勤勤勉勉大周天子，美流播永无止息。施行文治广施德政，和谐溶洽当今四周之地。  
（广东紫金枫林  吉敬文 翻译）