生于１９１６年１０月，湖北大悟人。
　　１９２９年１０月入团。
　　１９３５年１０月转党。
　　１９２９年１０月参加工作。
　　１９３０年１２月入伍，苏联海军指挥学院海军指挥专业毕业，上将军衔。
　　１９２９—３４年，任湖北黄安县二程区刘家院子村共青团支部书记、少共二程区委组织委员、区委书记兼中国少年先锋队总队长、游击中队长，陂安南县塔尔岗少共区委书记、八里湾区委书记，陂安南县军区指挥部少共团委书记，红安中心县军区指挥部团委书记，鄂东北道委会秘书，鄂东北游击总司令部交通队指导员、参谋、秘书、秘书科科长。
　　１９３４—３７年，任红二十五军政治部组织、宣传、文印科科长，红十五军团政治部敌工部科长，红七十八师政治部宣传科科长，红三十一军司令部机要科科长、作战科副科长，红三十一军干部大队长兼政委。
　　１９３７—４１年，任八路军一二九师司令部秘书主任、师政治部宣教科科长、师供给部政治部主任。
　　１９４１—４５年，任冀南军区政治部组织部副部长、部长，平原军区政治部组织部部长，冀鲁豫六分区副政委、冀南军区第七支队政委。
　　１９４５—４９年，任第二野战军二纵队六旅政委，二野三兵团十一军政治部主任。
　　１９４９—５１年，任二野军政大学政治部副主任、校党委书记，西南军区军政大学政治部主任，西南军区第二高级步校政治部主任。
　　１９５１—５４年，任二野十军副政委，第一海军学校副校长兼副政委。
　　１９５４—５８年，赴苏联海军指挥学院海军指挥专业学习。
　　１９５８—６５年，任海军旅顺基地第一副司令员兼参谋长，海军北海舰队副司令员兼旅顺基地司令员，国防部第七研究院院长。
　　１９６５—６６年，任六机部副部长、部党委常委兼第七研究院院长。
　　１９６６—７５年，任国防科委副主任，海军副参谋长。
　　１９７５—７９年，任中国科学院党的核心领导小组成员，国防科委副主任。
　　１９７９—８２年，任解放军总参谋长助理、副总参谋长。
　　１９８２—８７年，任海军司令员，海军党委副书记，中共中央委员，中央顾委委员。
　　１９８７年起，任中央顾委委员，中央军委委员、副秘书长，中央军委副主席。
　　1992年十四大上当选中央政治局常委,中央军委副主席.
　　第十二届中央委员，１９８５年全国党代表会议当选为中央顾委委员，十三大当选为中央顾委委员，十三届五中全会增选为中央军委副主席。