刘牢之(？～402)， 中国东晋名将。字道坚，彭城(今江苏徐州)人。东晋北府兵将领。出身将门，面紫赤色，有神力，骁勇善战。
　　东晋太元二年（377年），朝廷任命谢玄为建武将军、兖州刺史、领广陵相、监江北诸军事，镇广陵。其时广陵和京口聚居着大量逃避北方战乱而来的流民，谢玄到任后，在这些人中选拔骁勇士卒，建立了一支军队，刘牢之以骁勇应募，初任参军。太元四年（379年），谢玄改镇京口，因为当时京口又名北府，故而其军得名北府兵。四年，随谢玄在盱眙(今江苏盱眙东北)一带击败前秦军的进攻，升鹰扬将军、广陵相。
　　383年，淝水之战时，他率精兵5000夜袭驻洛涧（即洛河，今安徽淮南市东）的5万前秦军，并分兵断其退路,使前秦军腹背受敌，迅速崩溃，争渡淮水，梁成等10名将领阵亡，士卒损失1.5万人。初战告捷，对整个战争的胜利起了重大作用。他因功晋龙骧将军、彭城内史。384年，随谢玄乘势北伐，刘牢之一度追到邺，收复了今河南、山东、陕西南部等地区。后曾致力于镇压孙恩、卢循的天师道浙东农民起义军。
　　淝水之战后，东晋朝廷内争复烈。兖、青州刺史王恭、骠骑大将军司马元显、荆州刺史桓玄等为争夺朝权，都拉拢手握强兵的刘牢之。隆安元年（397年），王恭讨王国宝，以刘牢之为军府司马。次年，司马元显收买刘牢之，击溃王恭后，刘牢之任征西将军，都督兖、青、冀、幽、并、徐、扬州和晋陵诸州军事。晋安帝元兴元年（402年），北府军奉命征讨在荆州割据的桓玄，刘牢之随即投降桓玄。桓玄攻入建康，杀司马元显。桓玄称帝后，为翦除北府兵将领，削夺刘牢之兵权，以其堂兄桓修代之。刘对他们先靠后反，反复无常，致使将佐逐渐离散。刘牢之意图起兵对抗桓玄，然由于投降桓玄已人心丧尽，众叛亲离下北逃至新洲，其子刘敬宣失期未至，刘牢之以为事泄，遂夜间自缢林中。刘敬宣投奔高雅之。