春秋时代，列国混战，霸主更迭，历来都认为当时曾经出现过「五霸」。至于「春秋五霸」的名单则有不同的说法。司马迁认为宋襄公讲信用宽而待人，算是「春秋五霸」之一。

宋襄公被列为春秋五霸之一，而宋襄公的对手则是楚成王。

宋襄公，宋桓公次子，子姓，名兹甫（？—公元前637年），「春秋五霸」之一，为宋国君主，在位于公元前650年至公元前637年。

周惠王三十一年立，以其庶兄公子目夷为相，行「东宫图治」，核心有弦高、华元、华椒和乐祁。

公元前642年齐桓公病逝，齐国发生内乱，宋襄公率领卫国、曹国和邾国等四国人马打到齐国，齐人里应外合，拥立齐孝公，襄公因此小有名气。宋襄公雄心勃勃，想继承齐桓公的霸业。

公元前638年宋与楚战于「泓水之战」（今河南柘城西北），当时楚兵强大，大司马子鱼劝襄公趁楚人渡水之时截杀之，此时襄公却大讲仁义，要待楚兵渡河列阵才攻击之；当楚军上岸时，子鱼又劝宋襄公趁楚军此时数组尚未成形时袭杀之，襄公再拒绝。结果宋师大败，襄公被射中了大腿，次年因重伤而卒，其子宋成公继位。

宋襄公墓地在今天的河南省商丘市睢县城北湖风景区内，尚未挖掘。宋襄公墓是县级重点文物保护单位。宋襄公墓又称襄陵。墓高6米，墓基占地面积152平方米，呈圆锥形，有黏土堆压而成。原葬于春秋名胜宋襄公墓行宫内，现行宫已不复存在。睢县古称襄邑就是因襄陵而得名。

至于宋襄公的对楚成王(?——公元前628年),春秋时楚国国君，芈姓，名頵（一作恽），楚文王少子。公元前672年，杀其兄楚王堵敖而自立，曾接待出亡的晋公子重耳即后来的晋文公。公元前638年，宋襄公攻楚，楚成王胜。公元前628年，楚成王为太子商臣所困，自杀。

楚成王十七年（丙寅，公元前655年），楚成王率师灭齐之盟国弦（今河南息县），后又灭黄（今河南民权东南）。齐桓公死后，因宋襄公欲称霸，故又与宋争斗。

楚成王二十一年（庚午，公元前651年），盂之会，执宋襄公。

楚成王二十二年（辛未，公元前650年），泓之战时又击败宋师，宋襄公在战役中受伤而死。楚自此称雄中原。