鱼姓源出之一是出自子姓，是商汤的后裔，以祖字为氏。春秋时，宋襄公的弟弟公子目夷字子鱼。宋襄公想当中原霸主，约会齐、楚等国在盂会盟，临行前子鱼说：「楚人不讲信用，我们应该带军队作警卫。」宋襄公却认为已约好大家都不带军队，不听劝告，结果在会上被楚人扣留。子鱼逃回宋国，组织宋人抵抗，迫使楚王放回襄公。

不久宋、楚两国又在泓水交战，子鱼劝襄公趁楚军半渡而击，襄公认为这样作不道德，不同意。等楚军一切准备就绪，弱小的宋军就吃了败仗。战后子鱼批评襄公说：「打仗就应当尽一切办法战胜敌人。假如你在作战时要讲仁义，那只有投降了。」子鱼的后世子孙有一支以祖父的字为姓，称鱼姓。
据古文献记载，鱼人在春秋时期就已立国于江汉地区。唐•杜佑《迪曲•州郡》载：「夔州(注：今理奉节县)：春秋时为鱼国，后属楚。」
上世纪70年代，在陕西省宝鸡市茹家庄的黄土台塬上，村民在耕作时无意中刨到一个土坑。人们从土坑泥土中出土大量散乱的马骨，还有一些镂刻着精美花纹的铜疙瘩……，这消息引起了考古工作者的重视，两个出土有马骨和铜器的土坑按其形制应属陪葬车马坑被命名为「茹家庄一号车马坑」
和 「茹家庄三号车马坑」。

1975年元旦，「茹家庄一号墓」
的古墓的主墓室发掘工作在全面展开。墓道保存良好，大墓呈呈甲字形。墓中有两个椁室，分别埋葬着两具尸体：主椁室葬的是一名仰身直肢的男性，身旁有着大量的随葬兵器；在主椁室的西部有一间略小的椁室，内葬有一名女性，从其旁边泥土上的印记看，她下葬时穿着高贵美丽的丝绸衣裳。棺椁的木材和墓主人的尸骨都已腐烂或化为齑粉，但从出土青铜器的铭文上，表明男性墓主叫鱼伯，女性姓「儿」。从墓葬的形制（甲型墓、有墓道和车马坑）和墓室中青铜礼器的组合（五鼎四簋）上看，墓主人鱼伯应是诸侯的身份，也就是说他应是西周丰镐畿内一个诸侯小国的国君。

从毗邻的「茹家庄二号墓」中，考古人员出土了10件有铭文的青铜器，从青铜器的铭文得知：鱼伯的正室名井姬，出身于周王室一个重要卿士家族，是当时有名的贵族家庭。这座墓，就是井姬的墓。

1976年10月5日，考古人员在距茹家庄3公里外的竹园沟村，发现22座墓葬和2个马坑的、保存得非常完好的西周时代古墓群。其中一座出土了大量青铜器的古墓（竹园沟四号墓）中的青铜器铭文记载它的主人名叫鱼季。这是一座西周早期偏后大约是周昭王时代的墓葬，根据墓葬的形制及出土的青铜礼器、玉器来判断，这座墓葬与茹家庄一号墓在时代上相互衔接，略早于茹家庄出土的鱼伯墓。

这样，在同一地域（当年的鱼国疆域）内，鱼国王室宗族的墓葬终于开始露头了。

1980年的秋天，由于连降大雨，宝鸡西面纸坊头村一家农户的墙壁坍塌，从塌面内竟然暴露出了一批青铜器，从墓葬的形制规范，青铜器器型、花纹、铭文体例及有自称「鱼伯」、「鱼伯作器」、「鱼伯自作用簋」等铭文内容来判断，这批青铜器应属于迄今为止在宝鸡地区发现的最早一代鱼国国君，他的下葬年代大约在周成王初年。

通过种种遗迹和遗物的发现，人们知道：纸坊头墓地在渭水北岸，是鱼国的早期墓地，大约在周初时代；竹园沟墓地大约是鱼国中期的墓地，已退至渭水南岸，应是在西周的康昭时期；茹家庄鱼国墓地已呈衰败景象，且有逐渐南退的趋势，应是鱼国后期的墓地，大约在周穆王初年时代。

专家们认为：鱼国人和周人分属两个族源，他们不是同一个民族。

而鱼国世系和年代如下：

鱼伯(文王晚年.武王.成王之际)
鱼伯格(成王.康王之际)
鱼伯季(康王.昭王之际)
鱼伯知(昭王晚年至穆王)