素女为古代传说中的神女。她与黄帝同时代，或言其擅长音乐。素女的身份说法不一，有人说是她是黄帝的性学老师。《吴越春秋•勾践伐吴外传》越王还于吴，当归，而问于范蠡曰：何子言之，其合于天？范蠡日：此素女之道，一言即合天下事。或言其精通房中术。曾与九天玄女一道为黄帝之师，传授房中术。故后世亦把房中术称为玄素或素女之道。《云笈七籖•轩辕本纪》 (黄帝)于玄女素女受房中之术，能御三百女。换之言，素女由于精通房中术，以成为黄帝的性学老师，黄帝从素女那里学习到房中术后，可以驾御三百名女子。这种传说，信不信由你。

《抱朴子内篇•极言》黄帝论道养性，则资玄素二女。后世有托名素女所传的《素女经》为专讲房中养生的著作，用现代的说法即性爱宝鉴，被列为古代性学名著。东汉王充《论衡•命义》中有「素女对黄帝陈五女之法」的说法。葛洪《抱朴子内篇•遐览》载有《素女经》书名。《隋书•经籍志》着录《素女秘道经》一卷《素女方》一卷《素女养生要方》等。新旧《唐志》均不着录，惟日本宽其中见在书目有《素女经》一卷，而无《玄女经》、《素女方》，疑其时合为一书，不复分列也。清光绪(1875-1909年)年间，长沙叶德辉从日人丹波康赖(日本在永观二年，相当于中国宋太宗雍熙元年，即公元984年)所撰《医心方》一书中，把零散的内容辑成《素女经》等房中术专着，共收入《双梅景窨丛书》中。现在所见的《素女经》正是由此而来。

《素女经》属于道家著作，它认为性生活是一种顺应自然的行为，压抑性欲、杜绝性交是有害的。

《素女经》则是中国现存最古老的房中术典籍，原文采黄帝向素女请教房术，两人一问一答的方式写成。素女更可说是中国古代性学的开山祖师母，《素女经》指出，性交要掌握好一个度，只有这样，才能使「男致不衰，女除百病」。素女传授九种性交姿势，即所谓「素女九法」。「素女九法」包括：龙翻、虎步、猿搏、蝉附、龟腾、凤翔、兔吮毫、鱼接鳞、鹤交颈等，皆取自于动物的招式名称相当引人遐思。

《素女经》还提出男人在交合时应有的技巧有十六字要诀，即：「九浅一探，右三左三，摆若鳗行，进若蛭步。」在中国隋唐时，有一本性古籍－－「玉房秘诀」，其中载有「八浅二深，死往生还、 右往左往」。

《素女经》也提出「采阴补阳」之说。所谓「采阴补阳」，即是吸入女性精气，蓄于男子体内，或称「还精法」，这是长寿秘法之一。道家这种「采阴补阳」之说，究竟是科学还是男性主的表现，有待进一步考究，却对后代中国的男性主义和帝王有深远的影响。

《素女经》和其他道家著作一样，主张男子少射精。书中有详细的指导性意见：「年二十者四日一泄，年三十者八日一泄，年四十者十六日一泄，年五十者二十一日一泄，年六十者即毕，闭精勿复更泄也，若体力犹壮者一月一泄。」

现时，人们将以往「黄帝问素女经」、「玉房秘诀」、「素女四季方」等书，归类于今日的「养生学」、「优生学」和「卫生学」。

也有人说素女是黄帝的侍女。关于素女的第一个传说，是她曾以音乐造福生灵万物。在中国文学史上，她的形象被定位为古代第一位操琴女乐师。传说器乐制作大师庖牺氏制作的琴瑟有50弦。《史记•封禅书》太帝使素女鼓五十弦瑟。 《古文苑》四引扬雄《太玄赋》：听素女之清兮，观宓妃之妙曲。或言其知阴阳天道。