房中術因為流派不同，而歸宗於不同始祖，如黃帝、容成子、彭祖等人，但多與黃帝有關。據青城別錄載：歷代房中家之可考者，凡359家。

中國上古的人物多少都帶有神話的色彩。容成公也不例外，其生平难以考据。传说中是仙人，黄帝之臣子，是指导黄帝学习养生术的老师之一。曾经栖自太姥山炼药，后隐居崆峒山，年200岁。其声名事迹载于《黄帝内经•素问》、《神仙传》、《列仙传》、《轩辕本纪》等书中。《列仙传》称其为老子之师，又曾为黄帝之师，见于同穆王，擅辅导之事，居太姥山修仙，后转徒崆峒山，年二百余岁，善导引之术，保精炼气，老而转少，面带幼容。又《云笈七羲•轩辕本纪》日：有窖成公善补导之术，守生养气，谷神不死，能使自发复黑，齿落复生，黄帝幕其道，乃造五城十二楼，以候神人即访。

容成人也有被稱作四川人，位列「蜀之八仙」之一。「蜀中八仙」包括容成公、李耳、董促舒、張道陵、嚴君平、李八百、范長生、爾朱先生。谯秀《蜀记》：「蜀之八仙，首容成公，即鬼容区，隐于鸿蒙，今青城山也。」

如果按史籍記載推算，从黄帝（公元26世纪初）至商末（纣王，公元前11世纪）即已有1500年，而周穆王又为周代第五位君王，可见若以此为依据，容成年龄至少1500岁，显然这不足以为信。《庄子•则阳篇》注则说他是老子的老师。《列子•汤问》：「唯 黄帝 与 容成子 ，居 空峒 之上，同斋三月，心死形废。」

到了漢代，又說容成公和老子均行房中術以致壽，容成公又成為老子之師。此外，他還是一位陰陽家。《漢書•藝文志》除著錄《容成陰道》二十八卷列為房中家之外，另有《容成子》十四篇歸入陰陽家，與鄒衍等人為儔。

漢晉間，盛傳房中術，容成公的聲望最盛。容成公的著作目錄，《汉书•艺文志》著录有《窖成阴道》二十六卷，《抱朴子•遗览》载《窖成经》一卷，《后汉书•艺文志》载《甘始容成阴道》十卷。

《容成阴道》。本书共26卷，传说为容成所著。可以肯定的是，容成为房中养生家，至少在汉代时已享有盛名。本书的内容可从《十问》中得知，其要点是：第一，天人合一，天人相通。第二，精气无形，天人至宝。第三，抟精之法。抟精之法，即聚积精气的方法，容成认为有二，一是食用，「翕甘潞（露）以为积，饮榣（瑶）泉灵尊以为经」，天之甘露，瑶池之水皆含天之精气，饮食此物，可补精气；二是呼吸，「息必探（深）而久，新气易守。宿气为老，新气为寿。故善治气者，使宿气夜散，新气朝最，以彻九徼（窍），而实六府」，呼吸新鲜的空气能使人长寿，所以主张在夜里排出浊气，在早晨吸入新鲜之空气，而这新鲜的空气可以使九窍畅通，六腑充实。同时提出炼养精气亦有所禁忌，即「“食气”」之「四咎」。自然界并非所有空气皆是精气，而其中有许多有害之气，并因四季的变化而不同，故告戒人们禁之，即春天应避开导致温病的邪热之气（浊阳），夏天应避开夹杂暑热之气的贼风（汤风），秋天应避开霜露之气（霜氵瞀），冬天应避开严寒之气（凌阴）。第四，精盈必泻，精出必补。认为饮食和呼吸所采之天之精气，最后变成主宰人生命的精气，而这个精气皆由性行为调节，「“精盈必写（泻）」，通过性行为而使精气出，但精不可一日亏缺，所以「精出必补」，因此，节欲守精才能长寿。

《容成陰道》二十六卷——「陰道」即交合陰陽之道，也就是古人常說的房中術。《后汉书•方术列传》記載：「冷寿光、唐虞、鲁女生三人者，皆与华陀同时；寿光年可百五六十岁，行容成公御妇人法…」可見容成公有「御婦女法」。李賢在《後漢書•方術傳》注中加以引用，並解釋說，「御婦人之術，謂握固不瀉，還精補腦。」「還精補腦」之術在《後漢書》中有記載，書中說冷壽光行容成之術以致長生。所謂還精，即在射精之時壓迫陰囊與肛門之間的尿道，使精液進入尿道，以後與尿一同排出體外。

容成的「补导之事」，是指怎样使男性在性交时保持不射精同事又让女性获得高潮的技巧，这样做被认为可以从女性生殖器（玄牝）中获取「精」而使男性延年益寿。与发明历法相比，容成在性技巧方面的名声要大得多。《汉书•艺文志》所载「房中八家」之首，就是《容成阴道》二十六卷——「阴道」即交合阴阳之道，也就是古人常说的房中术。但元代 《歷世真仙體道通鑒》編者趙道一認為，容成公所得「煉精於玄牝」 之道實非房中。「後世不得其道，而流於傍蹊曲徑，抑末矣！又極而至於為御女之術， 乃托容成公以為辭，誤也」。

道家宗教行為中還有最令人驚異者，是「陰陽雙修」。有謂其主張一般的婚姻生活與個人私下修行的功夫公開化，成為一種儀式。這種儀式叫「中氣真術」，又叫男女「合氣」。該術始於公元二世紀張良和張道陵時期，到公元400年之際，在孫思邈的領導下，已經很普遍了。但這種做法在維護婚姻關人士的眼中，簡直「大逆不道」。