公元前573年夏六月，楚国起兵伐宋，宋国司马老佐在此役中为国捐躯，其妻子和家人于是逃亡到陈国。时为陈成公时代。

陈成公，即妫午，为春秋诸侯国陈国君主之一，他为陈灵公儿子，承袭陈灵公担任该国君主，在位期间为前598年—前569年，共在位30年。

据记载：陈成公元年冬天，楚庄王因为夏征舒杀害国君，率领诸侯的军队讨伐陈国，对陈国人说：「不要怕，我来诛讨夏征舒而已。」诛杀了夏征舒后，顺便将陈国作为楚国的一个县。这时群臣都来道贺，申叔时出使齐国回来，独不道贺，庄王问他为什么，回答道：「俗话说，牵牛踏人家的田，田主就将这头牛抢去了。让牛踏人家的田，是有过失的，田主却抢了他的牛，不是过份了吗？现在君王您以为夏征舒杀君，是个乱臣，因此向诸侯征兵，持着大义去讨伐他，接着因为贪图陈国的土地，却据为已有，那么，以后如何去号令天下呢？因此我不道贺。」楚王说：「对。」

于是从晋国迎接陈灵公的太子午回来，立他为国君，就是陈成公。孔子读历史，赞美楚庄王复位陈国国君这事，说：「楚庄王真贤明呀，他能不贪求一个有千辆兵车的大国，却重视一句有意义的话。」

陈成公二十八年，楚庄王去世。成公三十年。因为二十九年前陈国违背楚国盟约，楚共王攻打陈国，正逢成公去世，其子哀公溺继位，楚国因为陈国有丧，撤兵回去。哀公三年，楚国围打了陈国，结果又饶了陈国。哀公二十八年，楚国的公子围杀了国君陕敖，自己即位，就是楚灵王。

陈成公三十四年，最初，哀公娶郑女，大妃生悼太子师，次妃生公子偃。另有两个宠爱的侍妾，大妾生留，小妾生子胜。哀公把留嘱托给弟弟司徒招。三十四年三月，哀公生病，招杀悼太子师，立留为太子，哀公生气，想杀招，招发兵，把哀公围禁，哀公自缢死。招终于立留为陈君。四月，陈派使者到楚国报丧，楚灵五知道陈国的乱事，杀了陈国的使者，派公子弃疾发兵讨伐陈国，陈君留出奔郑国，九月，楚国围困陈国，十一月，灭了陈国，派弃疾为陈公。