2002年，考古学家在河南新郑市郑韩故城约204亩土地的范围内发现了18座春秋时期郑国贵族陪葬车马坑和3000多座大小不一的墓葬。考古专家说，这是一片郑国国君的墓地陪葬坑群，郑国20多个国君都在此处安葬。可以认定，这就是距今已有2400年的春秋时期郑国诸侯王室墓陵——郑王陵遗址。

新郑市文物管理局寇玉海局长说，在中国历史上发现挖掘的春秋郑国墓地中，此番发现的车马坑是最大、最多的一处。希望当大面积车马坑被开挖后，其规模和车马数量可与西安兵马俑一决高低。

2001年4月，河南省考古研究所新郑工作站在新郑市发掘出了一座2000多年前的郑国贵族墓葬大型车马坑。当时，这座马坑被命名为1号车马坑。

2002年3月，考古人员在1号坑附近钻探后发现，1号坑周围遍布着车马坑群。经过挖掘，在1号坑西侧，考古人员挖掘出一座3号车马坑。

8月初，在1号坑与3号坑之间，距1号坑西侧50米的地方，意外发掘到一座春秋晚期至战国早期的郑国「中」字形大墓一座。河南省考古研究所新郑工作站的马俊才站长说，这座包含着两个墓道与三重椁的「中」字形墓地，可能是一位郑王之墓。考古专家在「中」字形墓南侧，还发现了一座大夫之墓，墓内的马骨与狗骨以及车马形状清晰可见。经分析，3号坑是「中」字形墓的陪葬墓。

正在挖掘的南墓道内，站在上端就能看到密密麻麻的拆葬车辆，马俊才站长说，这个墓道仅开挖了三分之一就已经发现了15辆车，由此可以判断，这座墓内的车马数量远远超过了1号车马坑。但此墓室内目前已经空无一物。马俊才站长说，据对墓内的车辆考古鉴定，这处车马坑距今已有2400年的历史。

考古专家称，在已经发现的车马坑中，殉葬形制各异的车辆非常罕见，可以说是郑国国君的私家车队的缩影。

文物管理局决定边挖掘边将这些文物对外展出，将这处车马坑群建成一个郑王陵遗址博物馆。