刘国是西周时代、春秋时代诸侯国之一，位置在今天的河南偃师西南，领地为古代的刘邑。

秋时期，姬姓刘氏又与晋国的范氏世代结为婚姻。如始祖刘康公就娶范氏为妻，生子刘夏。范氏是祁姓刘氏的后裔。姬、祁两支刘氏家族在春秋时期联为姻亲，这也是刘姓历史上的一段佳话。 「刘子国」便是春秋时期姬姓刘氏刘康公、刘定公的封国。「刘子国故城遗址」已经出土， 位于河南省缑氏镇西南4公里许浏河西岸的陶家村一带。

留邑的地望在今河南偃师南缑氏乡陶家村的刘国故城遗址。偃师的文物工作者与洛阳的文物普查队在偃师市缑氏乡陶家村发现了刘国故城遗址。

公元前685年刘国发生内乱，国君被杀，住在鲁国的公子纠和住在莒国的公子小白都抢着先赶回齐国，想做国君。鲁庄公派兵护送公子纠回去，哪知公子小白抢先赶回了齐国，做了国君，就是齐桓公。齐桓公起兵迎击。当时齐强鲁弱，鲁军大败，齐桓公胁迫鲁庄公杀了公子纠。从此两国结下深仇大恨。鲁庄公十年的春天，齐再次兴兵攻鲁，战于长勺。

到了刘献公时，（？－前520年）春秋时期刘国国君，名挚，子爵。公元前530年，刘献公一手炮制了甘国的政变，铩掉了甘悼公，扶植了自己的势力为甘国君主。

据史籍记载:鲁昭公十二年（前530年）十月，甘简公无子，立他的弟弟甘过。甘过将要去掉甘成公、甘景公的族人，甘成公、甘景公的族人买通刘献公。丙申日，刘献公杀甘悼公甘过，而立甘成公之孙甘鳅为甘平公。丁酉日，又杀献太子傅庾皮的儿子过，在集市杀瑕辛与宫嬖绰、王孙没、刘州鸠、阴忌、老阳子。

老阳子是在这次政变中被杀的其中一人，老阳子可能是甘国的另一派系的支持者， 据程发轫编着的《春秋人谱》一书列为「杂臣」类别。

也有人说老子本名老阳子。

到了鲁昭公二十二年（前520年）夏四月乙丑，周景王驾崩，戊辰，刘子挚卒，无嫡子，单子单穆公立其庶子伯蚠为刘文公。